matplotlibをimportしようとするとエラーがでるので、おかしいなぁと思っていたら
pythonが2系でした。。
そこでpyenvを入れて、python3系をインストールすることにしました。
やり方は以下でやりました。
https://qiita.com/hasepyon/items/45ea509c64a6469ca5b6
それで、サーバ上ではpython3系になって上手くいったのですが、次の問題が発生しました。
jupyter notebook上でpythonが2系になってしまうんです。
そこで以下の記事を見つけました。
https://qiita.com/shierote/items/421af3c741c0f9956b09
その通りにやったら、見事python3系になりました。
それで、matplotlibのimportにも成功しました。
そして、jupyter notebook上でグラフの描画も成功しました。