行列の内積は、左側の行列の行(横方向)と右側の行列の列(縦方向)の間の要素ごとの積とその和によって計算が行われます。
https://mathwords.net/gyoretunonaiseki
2×2の行列同士の行列の積をNumpyの関数np.dot()で計算することができます。
np.dot()は引数としてNumpyの配列を2つ取り、それらの配列の内積を結果として返します。

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np.dot()は引数としてNumpyの配列を2つ取り、それらの配列の内積を結果として返します。